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分揀機器人原理是什么?

編輯日期:2021-06-25?作者:

  隨著勞動力成本的不斷上升,用機器人代替人類做一些重復性高強度的勞動是現代機器人研究的一個重要方向。目前,在物流系統和柔性制造系統中,自動導航車被廣泛使用,但其主要的制導方式是電磁或慣性制導。電磁制導需要埋設金屬線并加載制導頻率。它的缺點很明顯,柔韌性差,而且改變或擴展路徑比較麻煩,并且會干擾引導線附近的鐵磁材料。慣性制導主要安裝陀螺儀。缺點是后續成本較高、維護等問題難以解決。地面還需要一個磁塊來輔助定位。另外,這類車缺乏區分物體的功能。




  分揀機器人通過“看到”貼在地面上的二維碼來定位和識別,通過機器人調度系統的指令,抓取包裹后,通過配備工業相機、攝像頭等周邊設備的龍門架。電子秤;具有工業攝像頭讀碼功能和電子秤稱重功能,機器人調度系統識別快遞信息,完成包裹掃描稱重,根據包裹目的地規劃機器人最優路徑,派遣機器人執行包裹。分揀和交付。

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